Kasperl und Seppel haben ihrer Großmutter eine große Freude gemacht. Zu ihrem Geburtstag hat  sie von den beiden ein besonderes Geschenk bekommen. Eine schöne, neue Kaffeemühle! Und wenn man an der Kaffeemühle kurbelt, dann spielt sie das Lieblingslied von Großmutter.

Die Großmutter möchte gar nicht mehr aufhören, an der Kaffeemühle zu kurbeln. Doch plötzlich taucht der Räuber Hotzenplotz auf. Der raubt ihr die Kaffeemühle und verschwindet in den Räuberwald. Kasperl und Seppel beschließen, der Großmutter und Wachtmeister Dimpfelmoser zu helfen und den Räuber zu fangen. Mit einer List kommen sie dem Räuber Hotzenplotz auf die Spur. Aber so einfach lässt sich der nicht fangen. Dabei müssen Kasperl und Seppel viele Abenteuer bestehen. Werden sie der Großmutter die Kaffeemühle wieder zurückbringen können?